檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "干擾".ckeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構,並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…
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許多運作在窄頻電力線通道內含的設備,其內部具切換式功能的電子零件容易產生高能量的脈衝干擾訊號,常導致資料在傳輸過程中受到破壞,以致於資料失去完整性。而根據研究統計顯示,具循環穩態(cyclo…
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受到近年來工業需求及消費市場變遷的快速發展下,具有高精確度且快速的工業用機械手臂在自動化中其重要性隨之提升,然而複雜且控制難度高的機械手臂在逐漸走向少量多樣的市場模式下,依靠傳統控制、人力操作及使用…